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Android & Robots

新一代的智能手机拥有一系列的感应器(全球定位系统,加速度传感器,指南针,等等)以及一个足够强大的中央处理器,可以胜任高端决策和像图像处理这样的任务所带来的高强度运算。 除此以外,智能手机的通信能力(蓝牙,无线网络,3G)使得它们非常合适用于存取大量数据和处理其他位置的服务器集群。 最后,所有这些功能都被集成在一起,放入了轻巧的手机中,由于大规模生产,价格也十分亲民。…

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Adding servo to RC car

遥控小车的改造 May 3rd, 2011 今天完成了遥控车的改造,这是自主控制的第一步。这辆车是在淘宝上买的,结构很简单,控制很简陋。方向就是将电机打死,这时候电流会非常大,而且对于将来的自主移动的精细控制带来不利因素。所以很早就想把它改成舵机控制的了,下面就是整个改造的过程。 这就是需要改造的部分。 先将需要改造的部分画下来,便于设计框架结构。我不是机械出身的,所以就画个大概吧。 结构图完成…

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Autonomous RC Car

自主机器人项目 我想通过改造一辆遥控小车,造出个自主移动机器人,遥控车就是下面这张图片中的车。 并且希望通过大家的智慧,把这个机器人做好,比如说,想在上面放一个无线摄像头;比如说,在上面放一个机械手臂;比如说,在这上面装一个超声测距模块……我将集中大家的智慧,集合到这个小车上面,^_^ http://v.youku.com/v_show/id_XMjYyMzQ4OTYw.html…

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RoboPeak Team

RoboPeak团队 很高兴在微博上碰到 vinjn ,邀请到他们RoboPeak的团队来分享他们的机器人。本来看 他们的网站 的时候一直觉得他们是个职业队,做很酷的机器人。活动那天见面才知道他们是玩家队,呵呵,感到压力,要督促自己了。;) 他们网站上有很多的技术相关资料,非常值得学习,在这里我们就贴出团队的照片。 照片由 Lutz 和 David 提供。