g-sensor

Reading g-sensor with Arduino

Arduino读取g-sensor数据 May 2nd, 2011 在四轴飞行器上除了要有陀螺仪外，还要有个重要的传感器就是重力传感器。由于它们各自的误差，若使用单一的传感器会造成严重的精读问题，使飞行器丧失稳定性。所以要用两个传感器进行相互矫正。 现在重力传感器应用非常广，目前iphone等智能手机上都有重力传感器，包括笔者的一台山寨手机上都有重力传感器。…